Вселенная Warcraft включает множество миров, объединённых хаотической воронкой, которая носит название Круговерть Пустоты. Переход между мирами можно осуществить с помощью порталов. Описанная история вселенной охватывает более 10 тысячелетий.
Первой разумной расой, упоминаемой в официальной истории вселенной Warcraft, являются титаны — возникшие как «души миров», которые, с целью поиска своих братьев, упорядочивают миры, пытаясь пробудить в них «душу мира» — своих братьев. Они оберегают упорядоченные ими миры от многочисленных демонических существ, стремящихся уничтожить жизнь во вселенной. Саргерас — гигант из литой бронзы — многие тысячи лет уничтожал демонических существ, однако разочаровался в своих братьях и сестрах из-за их нерешительности во время принятия тяжёлого решения. Чтобы завершить то, что задумал, он обращается к своим врагам — демоническим сущностям, и, подчинив их волю себе, он создаёт Пылающий Легион, целью которого является очищение Великой Запредельной Тьмы (аналог Вселенной) от проявлений высшей Тьмы и Повелителей Бездны, абстрактных сущностей с желанием известить всю Великую Запредельную Тьму.
Азеро́т представляет собой планету, напоминающую Землю. Большая часть описанных событий вселенной Warcraft происходит именно на ней[.
Мир Азерота включает в себя следующие континенты: Восточные королевства, Калимдор, Нордскол, Пандария, Расколотые острова, Зандалар, Кул-Тирас, Драконьи острова и прилегающие к ним участки суши. Массив Восточных королевств включает в себя 2 субконтинента — южный (на нём находятся государства Штормград и Каз Модан) и северный (Лордерон, Гилнеас и Кель’Талас). На Азероте имеются 3 крупных острова: Кезан (родина гоблинов), Затерянные острова и Скитающийся остров — все они находятся между Пандарией и Водоворотом, однако Скитающийся остров не нанесён на карту мира, так как является гигантской черепахой по имени Шэнь-Цзынь Су, которая находится в постоянном движении по Великому морю. Между всеми континентами находится Великое море, с востока Калимдор омывает Сокрытое море, Восточное королевство с запада — Зловещее море. По центру Великого моря находится бесконечный водоворот, за которым расположен подводный город Назжатар, столица наг. В древности Азерот состоял только из одного континента с озером сверкающей энергии, позже названным Колодцем Вечности, в центре. Когда Колодец взорвался в конце Войны Древних, этот континент раскололся, и мир принял существующий облик.